Fisica-Estática

Assinale a opção correta a respeito da estática dos corpos rígidos. 
a) Um corpo extenso está em equilíbrio de rotação quando seu centro de massa está em repouso ou em movimento retilíneo e uniforme em relação a um determinado referencial. 
b) Um corpo extenso está em equilíbrio de translação quando está em repouso ou em movimento de rotação uniforme em relação a um referencial determinado.
c) O momento escalar de uma força F em relação a um ponto O é dado pelo produto da intensidade dessa força pela distância 
perpendicular entre a força e o ponto O — braço de alavanca — precedido de um sinal algébrico arbitrário.
d) Em um campo gravitacional uniforme, o centro de gravidade diverge do centro de massa. 
e) A condição para que um ponto material esteja em equilíbrio em relação a um ponto referencial é que a resultante das forças que nele atuam seja diferente de zero.

Sei que é pedir muito,mas queria que quem responder grifar os erros das opções e me explicar o porque (pode ser de forma sucinta).
Eu cheguei ao gabarito,mas não entende o erro da B

GABS:

Para um ponto material estar em equilíbrio:

1) ele deve estar em repouso em relação um referencial
ou
2) ele deve estar em movimento retilíneo uniforme, isto é, com velocidade constante (aceleração nula)

Se existe uma resultante R ≠ 0 ---> R = m.a ---> existe aceleração, logo o corpo não está em repouso e nem em MRU

E) Falsa

Elcioschin escreveu:Para um ponto material estar em equilíbrio:

1) ele deve estar em repouso em relação um referencial
ou
2) ele deve estar em movimento retilíneo uniforme, isto é, com velocidade constante (aceleração nula)

Se existe uma resultante R ≠ 0 ---> R = m.a ---> existe aceleração, logo o corpo não está em repouso e nem em MRU

E) Falsa

Elsiochin o erro da B seria ele falar que é MCU e não o MRU,exato ?

OBS:Tinha escrito a letra errada na verdade a que eu tinha duvida era a B

Acredito que sim. Verifique o enunciado.