OBF 2016 - Movimento Circular

"A figura apresenta parte do funcionamento de uma máquina. O círculo representa uma roda
que rola sem escorregar em um trilho fixo horizontal. A biela BC está articulada à roda no ponto B e a um
colar C que desliza ao longo de um eixo fixo vertical. No instante em que o centro da roda A se desloca
com velocidade de 200 mm/s para a direita, qual a velocidade do colar C?" 


Não tenho gabarito por isso não tenho certeza da resposta

Vejo que o ponto C tem a mesma frequência do B, assim, o perímetro dado pela circunferência do ponto B é para ser o valor do deslocamento de C

Alguém pode resolver essa quequestão por favor? Encontrei a resolução no site Noic, mas a explicação está confusa. De acordo com esse site, a resposta, que foi enviada por um aluno medalhista, é 0,5m/s. Será de grande ajuda se alguém resolver, porque não entendi como se chega a essa resposta, que talvez seja correta pois foi resolvida por alguém que teve bom desempenho na obf.

A velocidade Vc é igual à velocidade escalar no ponto B, visto que estão conectados. Por meio das medidas dadas, usa-se Pitágoras para definir a distância de B ate o ponto de contato P do círculo com o chão ( considera-se, quando necessário, o movimento de translação de um corpo em rotação numa superfície como equivalente ao movimento de rotação instantâneo com eixo de rotação no ponto de contato). Logo, Rb=100 mm, e Ra=80 mm. Mas a velocidade angular W de B é igual à de A.
Vc=Vb

Vb= W.Rb =100W
W= Vc/100

Em A=
Va=W.Ra
200=Vc/100. 80
Vc= 250 mm/s