Forças de atrito. Questionamento!!!

Primeiramente agradeço aos que puderem me prestar socorro nesta dúvida.

Bom, lá vai:

Estudo pelo conhecido livro do Ramalho ( Os fundamentos da Física ). No volume 1, na parte de Forças de atrito existem algumas informações adicionais que me causaram certa confusão.
Nos exemplos do carro que tem tração somente na roda traseira o livro diz que a Fat na roda dianteira empurra o chão para FRENTE.
No exemplo da pessoa andando é dito algo semelhante. A sola do sapato tem Fat pra frente.
As informações me geram conflito pois é um tanto difícil imaginar que a roda dianteira em alta velocidade girando no mesmo sentido da traseira(que tem a tração do motor) tem sua Fat no sentido oposto , empurrando o chão para FRENTE. Assim como no exemplo da pessoa andando para frente e a fat, que deveria se apresentar com sentido oposto ao do deslocamento, tem mesmo sentido.

Nos exemplos do carro que tem tração somente na roda traseira o livro diz que a Fat na roda dianteira empurra o chão para FRENTE.

A diferença essencial entre os dois pares de rodas é exatamente a tração traseira. Na roda traseira existe um torque. Esse torque empurra o chão para trás e a roda recebe reação para a frente. Essa roda com um torque causa o movimento do veículo.

A roda dianteira não recebe um torque do motor. O seu eixo é empurrado para a frente pelas rodas traseiras. A roda dianteira, empurrada para a frente pelo seu eixo, empurra também o chão para a frente e recebe dele uma reação para trás, girando no mesmo sentido que a traseira. Essa roda, sem torque, apenas acompanha o movimento do veículo.

No caso da pessoa andando, uma força muscular empurra o chão para trás, a reação para a frente, aplicada pelo chão no sapato, nos faz andar.