Mackenzie - Trabalho e Força de Atrito

O bloco de peso 100 N, da figura, sobe o plano inclinado com velocidade constante, sob a ação da força F paralela ao plano e de intensidade 71 N. Devido ao atrito, a quantidade de calor liberada no trajeto de A para B é: 



Considere 1 cal=4,2J

a) 700 cal
b) 420 cal
c) 210 cal 
d) 100 cal 
e) 10 cal

RESPOSTA: B

Olá! Gostaria de tirar uma dúvida, por favor:

F - Px = ?
71 - 50 = 21N

AB = 20m

Trabalho do atrito = 20.21 = 420  e, portanto = 100 cal.

Eu ainda não consigo compreender como pode esses 21N serem a força de atrito. Não são esses 21N que fazem o bloco subir? Como só encontrei esses valores, ¨consegui¨ chegar ao resultado. Mas gostaria de saber qual a etapa do meu pensamento está errada. 

Não! A força de atrito atrapalha o corpo subir.

F = Fa + Px ----> 71 = Fa + 50 ---> Fa = 21 N

W = Fa.d ---> W = 21.20 ---> W = 420 J ---> W = 100 cal

O trabalho W da força de atrito se transforma em calor, aquecendo o plano e o bloco

Elcioschin escreveu:Não! A força de atrito atrapalha o corpo subir.

F = Fa + Px ----> 71 = Fa + 50 ---> Fa = 21 N

W = Fa.d ---> W = 21.20 ---> W = 420 J ---> W = 100 cal

O trabalho W da força de atrito se transforma em calor, aquecendo o plano e o bloco

O que eu continuo não entendendo é como o exercício pode afirmar que o bloco está subindo com uma força paralela ao plano de 71N sendo que ela tem a mesma intensidade, mas sentido oposto à soma das forças de atrito do plano e pesox do bloco. 
Então elas não deveriam se cancelar e fazer com que o bloco ficasse estático? Eu sei que isso vai contra tudo o que exercício afirma, mas não entendo isso.

Peço desculpas pela minha ignorância ;-;

Existem dois tipos de equilíbrio possíveis:

1) Equilíbrio estático, quando o corpo está parado.

2) Equilíbrio dinâmico, quando o corpo tem velocidade constante (MRU). É este que o enunciado afirma acontecer.