Faculdade bahiana de medicina 2

por jose antonio pinto Dom 16 Ago 2015, 19:10

Suponha que um braço robô consiste de duas conexões de comprimento fixo a e b, de acordo com a figura, cada uma delas girando independentemente em torno dos pontos O e P.
Sabendo-se que os movimentos são programados em função da variação dos ângulos alfa e beta e que as coordenadas x e y do ponto Q satisfazem a equação (x) = (a b)M,
(Y)
Em M é um matriz de ordem 2 , é correto afirmar que:

por **Elcioschin** Dom 16 Ago 2015, 20:44

E a figura ????

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