Rolamento, plano inclinado

Eu tô com uma dúvida bem chata...
É com relação a um cilindro que desce um plano inclinado de duas formas
1) Sem atrito entre o cilindro e o plano
2) Rolando ( com atrito )

No caso 1) pode-se afirmar que o cilindro não rola porque não há uma força produzindo momento em relação ao seu centro de massa, certo? E que ao descer uma altura H ele adquire uma velocidade = raiz quadrada(2gH)... 

No segundo caso, há a presença de uma força de atrito, que age no ponto de contato do cilindro com o plano...
Nesse caso, o atrito tem sentido contrário ao sentido do movimento, ou seja, ele desasceleraria o cilindro e o fazia parar em plena descida, mas, ao mesmo tempo, a força de atrito provoca um torque em relação ao centro de massa que o faz, ainda mais, aumentar a velocidade de rotação, e, consequentemente, aumentando a velocidade de translação ( ??? ), como assim???

No caso, ele seria considerado uma força dissipativa ou conservaria a energia mecânica do sistema?? 
E ao descer uma altura H sua velocidade seria maior ou menor que a do caso 1 ??

No rolamento a energia cinética (transformada da potencial de altura) é repartida em cinética do rolamento e cinética do centro de massa, de modo que a velocidade do centro de massa é menor em cada ponto do que no deslizamento sem rolamento.