Dúvida sobre Gravidade e resistência do ar...

Gostaria de me informar mais sobre as camadas da atmosfera, se alguém puder me indicar um bom livro sobre isso, eu ficaria muito agradecido.

Bom, é o seguinte, eu sei que a gravidade terrestre é mais forte perto da superfície, isso faz com que quase todos os gases (80% deles se não me engano) fiquem concentrados na Troposfera. Consequentemente, se eu lançar um foguete com X de "potência" ao nível do mar, ele sofreria muito com a resistência do ar e a gravidade na Troposfera, não estou certo? Gostaria de saber se eu lançasse o mesmo foguete com X de potência a uma altitude de 40km por exemplo, onde já estamos na Estratosfera, a velocidade dele seria muito maior em relação ao mesmo foguete da Troposfera por causa da menor resistência do ar e da gravidade? Seria quase um "vácuo"? 

Li em algum lugar que a gravidade na Estratosfera, diminui para cerca de 1,8%

A troposfera é uma camada muito fina, seja em relação ao raio da Terra ou da viajem do foguete (cerca de 12 km). Sua influência como força resistente pode ser perto de desprezível.

A velocidade de escape (velocidade para libertar-se dos efeitos de um campo gravitacional) é dada por

v_e=\sqrt{\frac{2GM}{d}}

em que d é a distância do centro da Terra em que o foguete será lançado. Assim, quanto mais longe, mais fácil.

Qual é o valor desse G? Como eu cálculo ele?

Obrigado por responder!

G é a constante gravitacional 

Só para acrescentar:
O maior "morro" do mundo é o monte Everest que é menor que 9 km.
Portanto, para conseguirmos lançar do solo um foguete a 40 km do nível do mar é impossível.
As bases de lançamento de foguetes são próximas à linha do equador, pois nesses locais a velocidade linear da terra é maior e o foguete já sai com uma boa velocidade, o que economiza combustível.