Dúvida sobre Tabalho de uma força

O Trabalho está relacionado com o gasto de energia, certo? Imagine alguém empurrando um bloco com muita massa numa superfície com atrito. Essa pessoa exerce sobre o bloco uma grande força mas não consegue deslocá-lo. Como o trabalho é igual ao produto da força e da distancia (que foi 0), o trabalho é igual a zero? Mas não foi gasta muita energia no processo?
Outra dúvida: o trabalho é nulo quando o ângulo entre força e deslocamento é 90º, mas como é possível uma força exercida deslocar um objeto perpendicularmente? Além disso, não deveria ter gasto de energia mesmo sendo o deslocamento perpendicular à força?
Agradeço desde já.

Trabalho tem uma estreita relação com energia. Só se realiza trabalho dispondo de energia e o trabalho acarreta uma variação da energia no sistema que o recebe.

A força que freia um automóvel realiza sobre ele um trabalho negativo, reduzindo sua energia cinética. A força que o acelera aumenta sua energia cinética e realiza trabalho positivo.

Imagine agora um automóvel sobre o qual se coloca uma carga de 200 kg. Para obter uma mesma aceleração como seria sem a carga teremos de fazer uma força maior. O peso sobre o carro, entretanto, também faz uma força sobre ele que não aumenta nem diminui sua energia cinética, seja, não realiza trabalho sobre o deslocamento do carro.

Trabalho é aquilo que pode fazer variar a energia de um sistema. Define-se trabalho como o produto da componente de uma força na direção do deslocamento pelo deslocamento produzido. Componentes ortogonais não realizam trabalho.

Se alguém tenta elevar um bloco de 60 kg fazendo uma força de apenas 500 N, pode fazer muito esforço, gastar energia, cansar-se muito, mas não terá realizado o trabalho.

Muito obrigado!