Hidrostática Empuxo

Pessoal minha dúvida é a seguinte: quando um corpo está totalmente EMERSO sobre um líquido haverá empuxo? Estou meio confuso, pois a fórmula do empuxo é E=d(fluído)V(imerso)g, então se o V(imerso) é zero (corpo totalmente emerso) o empuxo será igual a zero? Mas então qual é a força que equilibrará o peso?

Ou será que estou me equivocando ao afirmar corpo totalmente EMERSO, em que na realidade sempre haverá uma parte imersa para que exista o empuxo e este equilibrar o peso?

Por favor, peço para quem compreendeu minha dúvida explicar com detalhes, pois minha cabeça está meio confusa hehe. Desde já obrigado pela atenção.

É impossível um corpo ficar totalmente emerso, por si mesmo. Haveria necessidade de uma força externa para cima para equilibrar o seu peso.

Isto significa que sempre haverá uma parte do mesmo imersa, resultando num empuxo para equilibrrr o corpo

Muito obrigado pela atenção Elcioschin. Abraço.