Dúvida 2ª lei da termodinâmica

Por que nenhuma máquina tem rendimento 100%?
Eu pensei assim: a segunda lei da termodinâmica diz isso. Por ser uma lei, então é comprovado metodologicamente e cientificamente, de modo que quem expôs isso tem certeza absoluta de que o rendimento é inferior a 100%.
Com base em que há essa certeza? É sobre entropia? Sobre calor? Quais fatos físicos me permitem provar que nenhuma máquina consegue máximo desempenho? Alguém pode me explicar?

Acredito que seja pelo próprio conceito que Carnot definiu para um rendimento 100%: processos reversíveis. Sabe-se que, de alguma forma, energia será gerada de alguma forma que não o trabalho, seja na forma de calor, de som, de calor a partir de atrito... É praticamente impossível impedir que isso aconteça, mas seria possível ter um rendimento 100% se conseguíssemos reverter essas energias em energia inicial para ser re-utilizada para realizar trabalho. Só que, novamente, para isso, deve-se impossibilitar qualquer possibilidade da energia virar som, de se perder por atrito ou por diferença de temperatura com o meio.