TORQUE

A figura abaixo mostra um cilindro e uma polia que giram sem atrito em tono de eixos horizontais fixos que passam pelos seus respectivos centros de massa. Uma corda leve enrolada em volta do cilindro, passa sobre a polia e tem a outra extremidade presa a uma caixa suspensa de massa igual a 3kg. Não há deslizamento entre a corda e a superfície da polia, nem na corda sobre o cilindro. Tanto o cilindro quanto a polia são uniformes e possuem massas e raios dados respectivamente por 5,0kg; 40,0cm e 2,0kg e 20,0cm. A caixa é libertada do repouso e cai à medida que a corda se desenrola do cilindro. Encontre: 
a) O módulo da aceleração linear da caixa. 
b) A aceleração angular do cilindro. 
c) A aceleração angular da polia. 
d) A velocidade escalar da caixa após ela ter caído 2,0m.