Equilíbrio

É um binário: tanto P quanto N (N = P) fazem o boneco girar em sentido anti-horário.

É como se o peso e a normal se somassem para voltar ao estado inicial ?

E quase isto:

O centro de gravidade do boneco está situado naquela parte inferior escura dele (geralmente de metal). Isto acontece porque o material plástico dele é muito leve.

Desenhe o boneco na posição vertical, apoiado na superfície horizontal. Duas forças atuam para mantê-lo em equilíbrio: o seu peso P (vertical, para baixo) e a reação normal da superfície (vertical para cima). Estas duas forças atuam numa mesma direção vertical. Obviamente N = P

Desenhe o boneco inclinado para a direita num ângulo de 45º (por exemplo). Seja A o ponto de apoio dele na superfície. Note agora que:

1) O centro de gravidade do boneco fica situado à esquerda de A, logo, a força peso (vertical para baixo) está à esquerda de A

2) A reação normal N, exercida pela superfície horizontal (vertical pra cima), atua no ponto A

3) As duas forças estão atuando em direções verticais diferentes.

4) A força P tende a fazer o boneco girar no sentido anti-horário e a força N também tende a fazer o mesmo. Logo, ambas contribuem para fazer o boneco retornar à posição vertical original de equilíbrio.