Equações de posição, velocidade e aceleração

Uma partícula move-se de acordo com as seguintes equações paramétricas:

p = po(1 - e^(-2t)) e θ = θo + wt, onde po, θo e w são constantes e t é o tempo. Obtenha a equação para a posição, velocidade e aceleração em qualquer sistema de coordenadas.



Galera, ao meu ver seria uma série de derivadas seguidas. Tipo, para a equação da velocidade deriva-se a equação da posição em relação ao tempo. Para a equação da aceleração deriva-se a equação da velocidade achada anteriormente em relação ao tempo. Só que para achar a equação da posição nós poderíamos distribuir a primeira equação:


p = po - po*e^(-2t)

Acho que se comparando com θ = θo + wt, poderíamos obter as variáveis respectivas e assim fazer as derivadas seguidas.


Enfim, desde já agradeço a atenção.