Força Peso x Força Gravitacional

Qual a diferença entre Força peso e força gravitacional ? Se há diferença, em quais situações elas são diferentes e em quais são iguais?

Esse é, na minha opinião, um dos grandes "estragos" feitos pelos professores e autores de livros de física.

A força gravitacional é um resultado da ação de um campo gravitacional sobre uma massa nele imersa. A maioria dos livros (se não me engano uma exceção para o prof. Richard Feynman) chama essa mesma força de peso.

A confusão surge quando os mesmos professores e livros chamam também de peso a força registrada por uma balança ou um dinamômetro na superfície da Terra.

Acontece que a Terra não é um referencial inercial pois está em rotação e para um corpo permanecer no mesmo lugar sobre a superfície precisa receber uma força centrípeta (menos nos polos).

O que a balança acaba registrando é a parte da força gravitacional que não foi usada como centrípeta. Os polos são os únicos locais em que as forças coincidem.

Melhor teria sido definir como peso de um corpo a força de contato entre ele e a superfície da Terra. Isso vai permanecer assim graças à muito pequena diferença originada e não afetará as nossas resoluções de exercícios. Trata-se de um delicado meandro nos conceitos.

Obrigado pela resposta, Euclides, ajudou bastante. 
No entanto, surgiu mais uma : qual a diferença entre campo de gravidade da terra e campo gravitacional da terra ? 
Estou lendo o Física Clássica - Dinâmica e ele disse que o primeiro é resultado da rotação da terra o que influencia no campo gravitacional da terra criando pra terra um campo particular, o de gravidade, mas não entendi mto bem o pq de a rotaçao influenciar nisso

LeoZ escreveu:No entanto, surgiu mais uma : qual a diferença entre campo de gravidade da terra e campo gravitacional da terra ? 
Estou lendo o Física Clássica - Dinâmica e ele disse que o primeiro é resultado da rotação da terra o que influencia no campo gravitacional da terra criando pra terra um campo particular, o de gravidade, mas não entendi mto bem o pq de a rotaçao influenciar nisso

Isso prá mim parece loucura. Diferença entre campo de gravidade e campo gravitacional????????????