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Relação entre dr/dt com raio/tangente

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Mensagem por Guizudooo Sáb 20 Set 2014, 04:39

Boa madrugada!
Estou resolvendo um exercício de dinâmica do Hibbeler 10ed. (13.101 se ajudar), e não consigo entender a relação entre 
Relação entre dr/dt com raio/tangente Gif
Mais precisamente, esta relação é usada para achar o ângulo que a direção radial em um limaçon faz com a tangente da trajetória da partícula (sobre o limaçon). É apresentada também como:

Relação entre dr/dt com raio/tangente Gif

ou

Relação entre dr/dt com raio/tangente Gif

Daí fui atingido por duas dúvidas. Qual é a dessa relação e por que a derivada do raio com relação ao ângulo é igual à derivada temporal do raio?
Muito obrigado, espero que tenha postado na parte correta.

Guizudooo
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