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Conversao de Coordenadas

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Mensagem por aldss Sáb 11 maio 2013, 18:02

Boa tarde!
Gostaria de saber como converter de "x,y" para "a1, a2" onde as equações de "a1, a2" para "x, y" são:
x = L1*cos(A1) + L2*cos(A1 + A2)
y = L1*sen(A1) + L2*sen(A1 + A2)
Como ficaria:
A1 = (em função de L1, L2, x e y)
A2 = (em função de L1, L2, x e y)
x e y = coordenadas
A1 e A2 = angulos
L1 e L2 = comprimento dos segmentos
Preciso do passo-a-passo para entender a conversão!
Desenho em anexo.
Obrigado!
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aldss
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