Aceleração de um veiculo em função da velocidade e do ângulo de subida

Boa tarde,

Sou um aluno de mecânica e estou a fazer um projecto que tem como objectivo fazer um carrinho que mantenha o ocupante sempre na vertical (ou com aceleração da gravidade correspondente).

A questão pela qual venho pedir ajuda é definir a aceleração sentida pelo ocupante em função da velocidade e do ângulo alfa de subida do veiculo.

Aceleração ( velocidade , ângulo alfa) = EQUAÇÃO NECESSÁRIA.

Vou colocar uma imagem para a questão ser mais intuitiva. Qualquer dúvida, é só dizerem.

Espero conseguir obter ajuda nesta questão. É algo complexo mas já vi que existem pessoas com grande competência aqui no forum.

Obrigado

A imagem associada está neste endereço:

imageshack.us/content_round.php?page=

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