Corpos rígidos

Não estou conseguindo chegar na resposta de b.

Dois corpos, de massas m1 e m2, estão ligados a cordas que passam por polias montadas num eixo comum, como mostra a Figura 45.
O momento de inércia total das duas polias é de 40 kg.m² e os raios são R1 = 0, 4 m e R2 = 1, 2 m.
(a) Se m1 = 24 kg, determine m2 de modo que o sistema fique em
equilíıbrio;
(b) Se, agora, ao corpo m1 for adicionado outro de 12 kg, partindo do equilíbrio encontrado no item anterior, qual será a aceleração angular das polias e qual será a tensão nas cordas?
Resposta: 
 a) m2 = 8 kg.
 b) a = 0, 84 k (rad/s2), T1 = 347, 9 N e T2 = 88, 1 N.

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