Momento resultante (dúvida)

Boa tarde! A dúvida em questão advém de um exercício da OBF 2015 fase 3 nível 2 (exercício 11)
O enunciado:
O canal da Mancha é um braço de mar pertencente ao oceano Atlântico que separa 
a ilha da Grã-Bretanha do norte da França. Atualmente é uma das localidades de maior 
circulação de navios do mundo. Quatro rebocadores são usados para trazer um transatlântico ao 
cais. Para isso é feita uma manobra como ilustra a figura abaixo. Cada rebocador exerce uma 
força de 22500 N na direção mostrada. Determine o momento resultante em relação ao ponto O. 
Considere a força exercida pelo segundo rebocador na forma vetorial como sendo: 
F2 = (13,5i + 18j)KN

Enfim, o barco não tem um polo de rotação fixo, portanto inclusive forças paralelas ao plano horizontal ao barco acabam gerando um movimento no barco. Como calcular o momento resultante em condições em que não há um polo de rotação fixo, ou seja, o corpo está "a deriva"?

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