Torque

Olá! Eu não entendi como o autor do livro chegou na equação de torque -N(B/2) + F(H/2) = 0.
A distância entre o ponto de aplicação destas forças e o centro de massa não são os mesmos?
Aqui está a questão:
A figura mostra uma caixa com dimensões H e B, apoiada sobre uma plataforma que move-se sobre trilhos retos e horizontais com aceleração a. O escorregamento da caixa em relação à plataforma é impedido por um batente C fixo ao piso da plataforma. Sabendo que a gravidade local vale g, determine a maior aceleração a com que a plataforma pode se mover sem que a caixa tombe. Admita que a caixa é homogênea e tem massa m.

OBS.: como está na tendência de escorregar para trás, a força normal atua somente na aresta inferior esquerda.

Observe que o torque é dado pela distancia da linha de ação da força até o centro do momento (neste caso o centro de massa).

Mas a distância não deveria ser a hipotenusa do triângulo retângulo de catetos (A/2) e (B/2)?

Nao EstudandoProITA. Observe que a força F está na direção da base da caixa, assim, sua linha de ação dista do ponto G em H/2, da mesma forma, a linha de ação da força normal está na direção da altura, assim, sua linha de ação dista do ponto G em B/2.

Mas não deveria ser a distância do ponto de aplicação? Ambas forças F e N atuam somente na aresta inferior esquerda.