Posição x Coordenada de Posição

Bom pelo o que eu entendi:

Posição: é o lugar o espaço onde se situa o corpo.
Coordenada de Posição: serve para quantificar uma posição de acordo com um referencial.


A coordenada de posição depende diretamente de um referencial, já a posição também precisa exclusivamente de um referencial ?

Ex.1: 
Se um caderno estiver em cima de uma mesa, independente do referencial, o caderno sempre vai estar em cima da mesa.
Já a coordenada de posição do caderno vai depender do referencial adotado.

Ex.2:
Uma caixa dentro de um barco em movimento, o observador dentro do barco verá a caixa na mesma posição.. já o observador de fora do barco irá ver a posição da caixa mudar com o passar do tempo..

Então, pela diferença desses dois exemplos fiquei com dúvida se depende ou não de um referencial.

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E só para não abrir outro tópico: Alguém sabe me dizer a diferença de Referencial e Sistema de Referenciais ?