Qual o torque mínimo o motor deve ter ?

Qual o torque mínimo que o motor deve ter nesses 3 casos?
Agradeço quem puder ajudar. Respostas em N.m ou kgf.cm .


Caso 1:
Polia presa ao eixo do motor, nesta polia tem um cabo de aço que passa por uma roldana que levanta uma massa de 10kg. O raio da polia e da roldana interferem no torque mínimo que o motor deve ter? Exemplo: Raio da polia fixo e raio roldana 1ª situação = 10cm, 2ª situação = 20cm. Raio roldana fixo e raio Polia 1ª situação = 10cm, 2ª situação =20cm.

Caso 2:
Polia conectada ao eixo do motor levantando massa de 10kg. O raio da polia interfere? Exemplo raio Polia 1ª situação = 10cm, 2ª situação =20cm.

Caso 3:
Motor transmite torque primeiramente através de duas engrenagens, a engrenagem presa ao eixo do motor tem raio cm, a outra engrenagem 15cm, a polia tem raio de 20 cm puxa um peso de 10kg sem atrito.
 
Outra pergunta: O diâmetro dos eixos interfere no torque?