Os três veículos, A, B e C, possuem a mesma m

Os três veículos, A, B e C, possuem a mesma massa m, e no instante esquematizado suas velocidades tangenciais são iguais e de intensidade v. Adote g para simbolizar a intensidade da aceleração gravitacional. Ambos os desníveis possuem raio R. Determine a intensidade das reações normais da pista Na, Nb e Nc sobre os veículos A, B e C, respectivamente.

Gabarito:

No carro A, temos que o carro tem uma trajetória circular. A força centrípeta deve estar para cima. A normal é a unica que aponta no mesmo sentido que a centripeta, então a normal deve ser a força centrípeta somada com o peso.
No carro A: Fr = Fcp = N - P
---> N = P + Fcp ---> N = mg + [(mv²)/r]

No carro B, a normal aponta no sentido oposto à centrípeta. Como ela é o que queremos saber, adotamos ela como variável.
O peso é a única força que aponta para o centro. Então a força resultante será proveniente do peso.
Fr = Fcp = P - N
---> N = P - Fcp = mg - [(mv²)/r]

No terceiro caso, C, temos que não teremos trajetória circular. Logo, a normal será equivalente ao peso.
N = P = mg

Mestre Carlos, no caso B eu não entendi pq a força centrípeta não aponta para o centro

A força centrípeta sempre aponta para o centro.
A Normal que não aponta necessariamente para o centro. Normal é a reação do chão contra o carro. A normal sempre apontará perpendicular ao plano, no sentido oposto ao peso.
A diferença entre o caso A e o caso B é as posições diferentes dos centros.
Em A está no ar, enquanto no B está abaixo da terra.
Portanto, a centrípeta será a resultante:
Fcp = Fr = P - N