O que é preciso para começar a aprender cálculo?

Olha só, eu ultilizo o Sears & Zemansky e o Halliday (ambos livros de ensino superior). Porém não acho que seja preciso um domínio em calculo para entendê-los (pelo menos volume 1 e 2). Como qualquer outro livro de física o seu objetivo também é ensinar aos estudantes a usar o raciocínio para resolver problemas. Claro que existem questões que envolvem simples aplicação de formula e outros um cálculo e um raciocínio mais avançado, mas essas questões são fáceis de serem identificadas, porque são separadas por nível (só observar antes de cada uma). Entretanto, como você ainda está no ensino médio, não é aconselhavél se prender a eles, tu só consulta se quiser aprofundar mais sobre determinados assuntos.

Em relação ao cálculo, você tem que aprender (ou ter uma noção) :

1. Limite
   
2. Derivada
   
3. Integral
   

Nessa mesma ordem, não invente de querer pular as etapas, porque é o limte que dá sentido a derivada e a integral.

Sim, caso você queria aprender cálculo, comece ANTES com um livro de PRÉ-CALCULO.

Se quiser baixar eu indico esse:

http://cristianopalharini.files.wordpress.com/2009/10/pre-calculo-paulo-boulos.pdf