Equilíbrio estático

A Fig. 12-33 mostra as estruturas anatômicas da parte inferior da perna e do pé que estão envolvidas quando ficamos na ponta do pé,com o calcanhar levemente levantado,de modo que o pé faz contato com o chão apenas no ponto P.Suponha que a=5,0 cm,b=15 cm e o peso da pessoa é 900N.Das forças que agem sobre o pé,quais são (a)o módulo e (b) o sentido(para cima ou para baixo) da força que o músculo da panturrilha exerce sobre o ponto A,e (c) o módulo e (d)o sentido (para cima ou para baixo) da força que os ossos da perna exercem sobre o ponto B?




R:(a) 2,7KN
   (b) para cima
   (c) 3,6 KN
   (d) para baixo


Eu não estou conseguindo entender como eu vou interpretar as forças nessa imagem,fiquei muito tempo nisso mas não estou conseguindo de jeito nenhum.

Fp -> força do músculo da panturrilha
Fo -> força dos ossos da perna
N -> normal em P
P é o eixo de rotação

*Note que o torque e a força resultante é nula.

Cara,esse eixo de rotação está correto?a força normal não seria justamente o dado que a gente deve usar?eu achei os resultados começando por colocar o eixo de rotação em Fp.De qualquer jeito,a interpretação das forças me ajudou na resolução,vlw ^^