Carga Elétrica

Comecei a estudar essa matéria agora e no meu livro há um exemplo que diz que ao atritar dois bastões de plástico a uma peliça,estes dois bastões se repelem.E, ao se atritar dois bastões de vidro com seda,estes dois bastões também se repelem.Ele fala que a carga dos bastões de plástico é negativa e a carga dos bastões de vidro é positiva.A minha dúvida é: por que o sinal do vidro é positivo e por que o sinal do plástico é negativo? Se eu resolvesse fazer essa mesma experiência com outros materiais,como eu saberia se eles estariam se repelindo pelo o motivo de os dois serem positivos ou se repelindo por os dois serem negativos?

Deve-se observar uma série triboelétrica que contenha esses materiais.
A série em questão é determinada experimentalmente.

Legal isso.Obrigado !