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Dinâmica - Angulo de Rotação

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Mensagem por williamchuves Qua 02 Nov 2016, 19:33

Boa Noite a todos.

Alguém poderia me explicar como a regra da cadeia influencia na determinação dos parâmetros r ̇, r ̈, z ̇ e z ̈quando estes estão em função de Teta (angulo de rotação).

Desde ja agradeço.

Att.

William

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