Retas reversas no espaço

Boa noite. Estou com dúvida na seguinte questão, especialmente no item d.

Dada as equações das retas
r: x=2-λ          e     s: (x,y,z) = (0,0,2) + t(1,4,3)    determine:
    y=1+3λ
   z=5+λ
a) que as retas são reversas;
b) a equação do plano que contém a reta r e é paralelo a reta s;
c) a distância do ponto P0 (-1,-4,-1) a reta r e também a distância entre as retas r e s.
d) Encontre um ponto P em r e um ponto Q em s de forma que a distância de P a Q seja igual a distância de r a s.

Não tenho o gabarito, mas cheguei às seguintes respostas:
a) O volume do paralelogramo definido pelos vetores diretores e o vetor que liga dois pontos das retas é igual a 7, portanto as retas são reversas (não são paralelas pois os vetores diretores não são múltiplos escalares)
b) O plano é dado pela equação: 8x + 5y -7z + 14 = 0
c) Distancia de P0 a r = 18/raíz de 11
Distancia de s a r = 7/raiz de 286
d) Não consegui fazer, gostaria de entender o raciocínio para resolve esse item

A(2,1,5) --> na reta r;     B(0,0,2) --> na reta s;       BA = (2,1,3)

a)
O produto misto entre o vetor diretor da reta r,s e BA é diferente de zero.
(vr,vs,BA) = -7 =/ 0

A condição para que duas retas sejam paralelas é que seus vetores diretores sejam:
r // s, se vr = a(vs), sendo a E Z.

vr = (-1,3,1);         vs = (1,4,3) ---> Percebe-se que a condição não é atendida.

Condição para que sejam reversas: Produto misto diferente de zero e não serem paralelas. São reversas.

b)
O produto vetorial entre vr e vs determina o vetor diretor do plano que contém a reta r. Portando:
vr x vs = (5,4,-7) ---> pi: 5x + 4y - 7z + d = 0

Substituindo o ponto "A" no plano para determinar d:
pi: 5x + 4y - 7z + 21 = 0

c)
P0 (-1,-4,1) = (x,y,z)
Distância de ponto a plano:
= 7/V90 u.c.

Distância entre dois planos:
V = Sb . h = lvr x vsl . d

Mas,
V = l(vr,vs,BA)l -----> d = l(vr,vs,BA)l / lvr x vsl

d)
Veja:
http://www.mat.ufmg.br/gaal/aulas_online/at4_10.html

Um abraço, Lauro.

Pronto.

Obrigado!