Pressão dos pneus e atolamento

Olá, 

No tópicos da física tem dizendo que os pneus do buggy são largos para aumentar a área de contato e, consequentemente, diminuir a pressão, o que vai acarretar na diminuição do atolamento! Mas não compreendi, quando a questão fala sobre atolamento e força de atrito, é melhor que exista muito peso dentro do carro para que a normal aumente e, assim, a força de atrito aumente permitindo que o carro ande em um atolamento. Não consigo ver sentido quanto a essa parte da largura do pneu já que, para mim se aumentar a normal, aumentará a pressão, o que seria melhor.. qual é a lógica?

“ Com uma pressão menor nos pneus, a banda de rodagem se espalha melhor no piso e facilita que o carro rode naturalmente.

Quanto maior a pressão maior a profundidade que o pneu penetra o solo e com isso maior a chance de atolamento. A fórmula da pressão é dada por P=F/A
P é a pressão , F é força exercida ( no caso a força peso) e A é a área sobre a qual essa força age.
Logo pneus mais largos tem maior área , o que diminui a pressão exercida por ele, diminuindo o atolamento. Aumentando a área eu diminuo a pressão, porém não altero a força peso e sua  normal.

Entendi! Agora enxergando o atolamento sob a parte da força de atrito:

atolamento é a falta de força de atrito suficiente, certo? Se, por exemplo, o carro atolar é sugerido que as pessoas (passageiras) saiam dele para diminuir o peso. Só que como esse atrito seria o estático, quanto maior o peso, maior seria a Normal e maior seria a força de atrito o que permitiria que o carro andasse, não? A sugestão não deveria ser para que o máximo de pessoas ficasse no carro para que ele viesse a andar? 

Acho que minha dúvida inicial era essa! O que levou a questionar a minha pergunta feita no post.