FUVEST - Dúvida sobre trabalho

(Fuvest-SP) Dispõe-se de um motor com potência útil de 200 W
para erguer um fardo de massa de 20 kg à altura de 100 m em um
local onde g 5 10 m/s2.
Supondo que o fardo parte do repouso e volta ao repouso, calcule:
a) o trabalho desenvolvido pela força aplicada pelo motor;
b) o intervalo de tempo gasto nessa operação. 







Gostaria de entender essa resolução. Pq o W = - Wp e pq a força peso é negativa?  

Imagine o objeto no chão e você quer içar ele 100 m. A força peso "atrapalha" esse deslocamento, ou seja, ela é contrária ao deslocamento, por isso o seu trabalho é resistente (negativo):
Wp = - m.g.h

A força que o motor faz "ajuda" nesse deslocamento, então seu trabalho é motor (positivo). Pelo enunciado, o objeto é içado numa velocidade constante, então a força resultante é zero, dessa forma a força F que o motor faz é igual a força peso e seu trabalho é dado por:
W = F.d.cos θ

Mas sabemos que F = m.g
W = m.g.h

Isto é:
W = - Wp

Isso quer dizer que quando um motor levanta um objeto numa velocidade constante, o trabalho feito por ele é igual em módulo ao trabalho feito pela força peso!
W = - Wp
lWl = lWpl