pergunta básica sobre força normal

Força normal = Força de contato?

A força normal ocorre devido ao contato, mas nem toda força de contato é normal: por exemplo, a força de atrito é de contato mas não é uma força normal.

O termo normal significa perpendicular a uma superfície.

Por exemplo, suponha uma caixa cúbica de peso P apoiada numa superfície horizontal. A força normal N é perpendicular à superfície, portanto é uma força vertical (mesmo módulo e sentido oposto ao da força peso)

mas, mestre por exemplo neste exercício eu tenho que a força normal é a  de contato correto?

Existem duas forças normais nesta questão

1) Força vertical N1 (para cima)que o solo exerce sobre o conjunto dos corpos azul e amarelo: N1 = (M + m).g

2) Força normal N2 que o corpo azul exerce sobre o corpo amarelo. Esta força faz 30º com a vertical (sentido noroeste) e é perpendicular às superfícies inclinadas do corpo azul e do corpo amarelo. N2 = m.g.cos30º

Assim correto?

Ainda não:

Marque um ponto G no corpo azul, próximo ao corpo amarelo, representando o centro de massa dos dois corpos juntos.
Por G trace um perpendicular ao solo no ponto A.
No ponto G desenhe o peso P dos dois corpos (vertical para baixo): P = (M + m).g
No ponto A desenhe a força N1 que o solo exerce sobra o conjunto dos dois corpos (vertical, para cima): N1 = P

Marque um ponto H no corpo amarelo, representando o centro de massa dele.
Desenhe por H uma reta perpendicular à superfície de separação dos dois corpos (a sua força N2 não está perpendicular). Seja B o ponto onde esta reta encontra a superfície de separação dos dois corpos.
Desenhe, no ponto H o peso p do corpo amarelo, vertical para baixo (p = m.g).
Pela extremidade p do vetor peso, trace uma perpendicular à reta desenhada, no ponto C. HC é a projeção do peso p sobre a reta.
Desenhe no ponto B a reação normal N2, sobre a reta desenhada. N2 = HC

Correto mestre?

Não. você não seguiu as instruções corretamente:

O ponto G não fica sobre a superfície de separação dos dois corpos. Ele fica no corpo azul, um pouco à direita e um pouco abaixo.
Você não desenhou o ponto A.
A força N1 atua no ponto A (e não em G).

O ponto C está localizado errado: é o ponto onde a perpendicular tirada do ponto p (ponta da seta do peso p) encontra a reta (assim, pC não é horizontal e sim paralelo à superfície entre os dois corpos)

Mestre peço perdão se ainda não estiver correto, pedi ajuda até a um amigo aqui e saiu esse desenho.