torque e momento de inercia

Uma vara rigida sem massa tem 3 massas acopladas como se mostra na figura. A vara que pode girar em torno do eixo perpendicular que passa pelo ponto P. O sistema é colocado para girar do repouso no instante T=0s. Supondo que a massa m e a distancia d sao conhecidas encontre:
a) o momento de inercia do sistema em relaçao ao eixo que passa pelo ponto P
b) o torque que atua no T=0s.

              d                          2d/3
m_______________m_____P__________m
                                       d      
achei as seguintes resposta em uma video aula
a)7/3md²
b)torque = mgd

perguntas: essa questao pode ser resolvida pelo teorema dos eixos paralelos?
a letra b nao entendo o por que o torque deu essa resposta
link da video aula https://www.youtube.com/watch?v=mK2mV0lwKZ4&list=PLroeVTHrTVWisd2oZfP3ZouemG1kkEsMN&index=11

Não entendi as distâncias. Por acaso são essas?

sim, duas massas na ponta e outra massa no meio

1- trata-se do momento de inércia de um sistema de partículas. Basta somar os momentos individuais, o teorema de Steiner não tem utilidade aqui.

2- o torque é o momento resultante em relação ao ponto P. É só fazer as contas para encontrar mgd.

Admitamos o referencial no sentido anti-horário.
Neste caso, teriamos que o torque aplicado pela partícula A seria positivo, enquanto o da particula C é negativo.
Para facilitar, admitamos que a distância de A até P é positiva, como d+(d/3), enquanto a distância de C até P é (-2d/3)
Portanto, o torque fica:

Lembrando que o "torque resultante" é a soma dos torques. Os que influenciam em um sentido, e os que influenciam no sentido contrário tem sinais contrários.

Letra A é só olhar o link abaixo:
Dinâmica da Rotação