momento angular, torque e rolamento

Um cilindro homogêneo, de massa 100kg e raio 0,3m, está montado de modo a poder girar, sem atrito, em torno do seu eixo de simetria. O cilindro é acionado por uma correia que se enrola na sua superfície externa e exerce um torque constane. No instante t=0, a velocidade angular do cilindro é nula. No instante t=30s , a sua velocidade angular é 600rev/min. (a) Determine o momento angular do cilindro em t=30s . (b) A que taxa o momento angular aumenta? (c) Qual o torque que atua sobre o cilindro? (d) Qual o módulo da força que atua sobre a superfície do cilindro? resposta 283kg.m²   9,43N.m   9,43N.m  31,4 N