Dinâmica do movimento circular

Sobre um disco circular homogêneo, estão três blocos, A, B e C, e um quarto bloco K, que é preso 
ao disco. Os pesos dos blocos A e B valem P, enquanto o do bloco C é 2P. Os blocos A e B estão 
presos entre si por um fio inextensível e ideal que passa por uma roldana de massa desprezível e 
também ideal. Não há atrito entre o bloco A e o bloco K, nem entre o bloco C e o bloco K. O disco 
realiza voltas com velocidade angular constante e os blocos A, B e C permanecem em repouso em 
relação ao bloco K. A figura ilustra os blocos no disco. A distância entre o centro de massa do bloco 
A e o eixo da rotação é R e entre o centro de massas dos blocos B e C e o eixo de rotação é 2R.


Calcule a força que o bloco K faz no bloco A em função de P.