VELOCIDADE RELATIVA

oii, estou com dificuldade de entender o que é de fato velocidade relativa, em quais casos se encaixa e como utilizá-la
se alguém puder me ajudar, agradeço muito!!

Olá!

Para entender melhor a velocidade relativa imagine que você está em um barco em alto-mar, sem nenhum ponto de referência à sua volta, e você avista de longe um outro barco vazio no horizonte. 
Se você não estiver remando como você vai saber se:
I) O barco está indo até você?
II) Você está indo até o barco?
III) Vocês dois estão indo em direção um ao outro?

Essa é a sacada da velocidade relativa, você pode adotar uma das opções I e II (a III é a que usamos na função horária do espaço) e calcular a velocidade do seu barquinho em relação ao outro barco.
Seu barco é o barco A e o outro barco é o barco B, então a Vel. Relativa do barco A em relação ao barco B é igual à |V_A| + |V_B|.
A Vel. Relativa do barco B em relação ao barco A é igual à |V_B| + |V_A|, ou seja, as duas velocidades relativas são iguais, só que adotamos perspectivas diferentes.

Observe que em ambos os 3 casos o intervalo de tempo até que os barcos se encontrem é o mesmo, apenas mudamos a perspectiva.

1) Imagine dois objetos A e B, no mesmo sentido com velocidades vA > vB

Suponha agora que B esteja parado. Neste caso A tem velocidade vA - vB, que é a velocidade relativa entre eles.

2) Imagine dois objetos A e B, em sentidos opostos com velocidades vA > vB
Considerando positiva a velocidade vA, a velocidade vB será negativa.

Suponha agora que B esteja parado. Neste caso A tem velocidade vA - (- vB) = vA + vB, que é a velocidade relativa entre eles.

Vou dar uma resposta bem simples (penso eu).
Em primeiro lugar você não precisa exatamente entender velocidade relativa por que não existe velocidade absoluta. Todas as velocidades são relativas (a um certo referencial).
Não havendo acelerações todos referenciais são igualmente bons, pelo menos do ponto de vista da física, mas uns podem ser mais enrolados para nós humanos do que outros.
Imagine agora que você está num avião em pleno voo e você está se encaminhando para o banheiro. Qual sua velocidade? Você vai esquecer que o avião está a 900Km/hora e vai tomar sua velocidade em relação ao piso do avião e obviamente entendendo que o banheiro está fixo a alguns metros a sua frente e com isso você estima quanto tempo vai levar para chegar ao banheiro.
Veja agora que você não está impedido de tomar sua velocidade em relação a terra lá embaixo, tomar também a velocidade do avião (e do banheiro), fazer um monte de contas e calcular o tempo para atingir o tal do banheiro, que aliais vai dar o mesmo tempo que você estimou quando "esqueceu" o movimento do avião.
Você pode enrolar isso infinitamente tomando, por exemplo, as velocidades em relação à lua ou ao sol, mas o resultado final vai ser sempre o mesmo!