aceleração centrípeta

Os astronautas do ônibus espacial sentem normalmente acelerações de até 3g, em que g = 9,8 m/s^2, quando se separam de seus foguetes de propulsão. Em seus treinamentos, os astronautas se deslocam em um aparelho no qual sentem uma aceleração como está na forma de uma aceleração centrípeta. Especificamente, o astronauta é preso de forma segura na extremidade de um braço mecânico que gira, então, com uma velocidade escalar constante em um círculo horizontal. Determine a taxa de rotação, em revoluções por segundo, necessária para fornecer a um astronauta uma aceleração centrípeta de 3,00 g enquanto ele está em um movimento circular com raio de 9,45m.