Dinamica de Rotaçoes

No topo de uma rampa de altura h em relação ao solo, são colocados um cilindro maciço e um anel circular, ambos com massa M e raio R, conforme a figura. Os dois são soltos do topo e rolam, sem deslizar, sobre a rampa até chegarem ao solo sob ação da força da gravidade
 Sendo Icm o momento de inércia para rotações ao redor do centro de massa, α  a aceleração angular e Fe e Fci. o módulo das forças de atrito estático e cinético, respectivamente, entre os objetos e a rampa, a equação dinâmica da rotação dos objetos quando deixados rolar pela rampa sem deslizarem .

Gabarito letra E.
Pq força de atrito estática e não cinética??
Alguem help plz.

A força de atrito é estática pois como o enunciado diz, os objetos rolam sem deslizar. Seria cinética se os objetos rolassem como as rodas de um carro de drift, que rolam e ao mesmo tempo deslizam sobre o solo.