Climas

Por que em altas altitudes a temperatura é mais fria em relação a baixas altitudes? no livro está dizendo que é por causa da irradiação solar, mas não ficou claro ainda o porque da luz solar causar essa grande diferença de temperatura. Tem alguma relação com a diferença de densidade também?

Áreas mais altas são áreas de alta pressão atmosférica. 
O ar,uma vez em alta pressão,impede que a energia cinética das moléculas atue. E assim,as colisões diminuem,e a temperatura fica baixa. O ar não fica agitado. Sem agitação,não há aumento de temperatura. Um macete pra entender isso é imaginar que a pressão atmosférica é o seu braço. Seu braço sai do céu. O que você empurra com mais força? Algo perto dele ou longe dele? Perto dele. É isso que é uma montanha,uma área de alta altitude.
Além disso,as áreas de altas altitudes também não conseguem receber bem as massas de ar úmidas vindas do mar. Ela chega primeiro nas áreas litorâneas, a nível do mar e planícies. A ausência de massas úmidas aumenta os extremos. (O quente é infernalmente quente e p frio é congelante). Estima-se que,a cada mil metros de altitude, a temperatura diminui 10 graus.
Luz solar não tem a ver.Áreas altas estão mais próximas do céu,e nem por isso elas ficam mais quentes que as mais baixas

A parte da umidade eu entendi, mas eu ainda estou com uma dúvida sobre a pressão: Em maiores altitudes a pressão diminui? Eu pensei assim acerca da pressão: Quando você está em uma baixa altitude, existe "muito" ar em cima de você, causando uma pressão alta; e quando você está em uma altitude alta (montanha), existe "pouco" ar em cima de você, causando uma baixa pressão.
Mas como você disse as moléculas se juntam ficando mais densas e isso aumenta a pressão. Essas moléculas ao ficarem mais densas vão cair de altitude?