(Questão livro Tarasov) Lançamento oblíquo

Boa noite pessoal... Tenho uma pergunta de movimento bidimensional do livro (russo) dos autores L. Tarasov - A. Tarasova. Tentarei traduzir aqui:

O corpo A é lançado verticalmente para cima com velocidade de 20 m/s. A que altura estava o corpo B que, quando lançado com velocidade horizontal de 4 m/s no mesmo instante que A, colide com este durante o vôo? A distância horizontal inicial entre os dois corpos é de 4 m.
Calcule também: o tempo de vôo de cada corpo antes da colisão e a velocidade de cada um no momento da colisão. (adote g= 9,8 m/s²)

P.S.: Texto 'original' da questão como spoiler 

P.S.S: Respostas do livro: 20 m; 1 segundo; va = 10,2 m/s; vb = 10,6 m/s; 

(Não sei se essas respostas do livro estão corretas, ou se eu resolvi errado aqui, mas acho fui eu quem errou)

Spoiler:

O tempo decorrido entre o início dos eventos e a colisão é de 1 s. Em 1 segundo o corpo lançado verticalmente se encontra a uma altura de 15m (altura da colisão). O outro corpo, em queda livre de 1 segundo está também a 15m de altura, logo partiu de uma altura de 20 m.

As velocidades no momento da colisão:

Muito obrigado, Euclides!
Mas deixe-me ver se entendi: no exercício, o corpo B estaria em um plano horizontal, 20 m acima do solo, e deste, cairia com velocidade horizontal  constante de 4 m/s e velocidade vertical que variaria na proporção de 9,8t... é isso???