Estática- Questão com escada

Uma escada rígida e uniforme está enconstada contra uma parede lisa vertical conforme a figura. Determine o valor do menor coeficiente de atrito entre a escada e o assoalho, em unidades de 10^-2 , para que a escada não escorregue.

Obs.: Não consegui postar a figura, mas vai o link onde se encontra a questão :
http://www.wendelsantos.com/sistema/provas_vestiba/covest/1992/COVEST-2Fase-FiS2-92.pdf
É a 6º questão.

Resolvi a questão e deu 32, o gabarito é 30, entretanto acredito que a minha resposta esteja certa , pois há muitas divisões com números fracionados e arredondei os números quebrados, mas , para ter certeza, vim conferir com a resolução de vcs. Agradeço.

A questão se encontra na parte final deste vídeo:

https://pir2.forumeiros.com/t20876-momento-de-uma-forca

Entendi, em questão dos momentos das forças parece que resolvi de uma forma bem semelhante a qual foi apresentada no vídeo acima , mesmo o meu resultado estando errado, de qualquer forma, esclareceu bastante.Obrigado.