Tema de redação

Você poderia retratar a questão constitucional que não é vista na prática, afinal, os moradores de rua são cidadãos civis como nós, no entanto, são negligenciados pelo estado, de tal forma que nem documentação eles possuem.
Para o outro parágrafo, a falta de posicionamento social seria uma boa ideia, dava pra usar (Para Martin L. King "na dinâmica social, o problema de alguns sempre corresponde ao dilema de todos", partindo dessa premissa ....). Na conclusão a identificação desses indivíduos  seria um bom meio, e como agentes, as ONGs, OSCIPs e estado. Espero ter ajudado.

Não sei se é acrescenta mas: existem muitos mendigos idosos, as famílias podem ser processadas por abandono de idoso. Existe leis para isso...

Aproveitando o comentário da Silmara...
Acho uma boa você falar sobre o descaso do Estado e da sociedade civil. Os moradores de rua são cidadãos como nós e a situação deles é negligenciada de tal modo que já se tornou algo normal. Muitas dessas pessoas vão parar nas ruas por questões maiores que as obrigam a estar nessa situação.