Balança de Roberval

A balança de Roberval é um instrumento que mede a massa de um objeto por comparação. Ela tem dois pratos sustentados por uma haste. Num prato, coloca-se o objeto cuja massa é desconhecida e no outro são colocados os 'pesos', peças de massa conhecida. A massa do objeto será igual à soma das massas dos pesos quando ocorre equilíbrio.

Pedrinho tem uma balança dessas e um conjunto de pesos, cujas massas, em quilogramas, correspondem a números inteiros. Ele quer fazer experiências com objetos cujas massas, em quilogramas, também, são números inteiros; de 1kg a 30kg. Objetos e pesos não serão colocados no mesmo prato. O menor número de pesos que ele deve ter para poder medir a massa de qualquer um desses objetos é:

a) 4
b) 5
c) 6
d) 15
e) 16

Resp: B. Gostaria que me ajudassem a chegar a essa resposta.
Grato desde já.

1kg
3kg
juntos podem medir: 1kg, 2kg(3-1), 3kg e 4kg(3+1)

5kg
para medir: 5kg, 6kg, 7kg, 8kg, 9kg

10kg
para medir valores entre 10kg e 19kg

20kg
pare medir valores entre 20 e 30kg

Precisamos de pesos com: 1, 3, 5, 10 e 20kg

Obrigado