Amperímetro e Voltímetro

Galera, porque dizemos que para um amperímetro seja ideal ele deve ter resistência interna nula e deve ser disposto em série? E o voltímetro ideal uma resistência interna infinita e deve ser disposto em paralelo? Na verdade, o que seria a resistência interna? 

Na internet temos muitas respostas, mas são muito abstratas... 

Desde já agradeço a resposta...

Todos os componentes elétricos tem resistência (fios, lâmpadas, motores, geradores, etc)

Os amperímetros e voltímetros também tem resistência,  à qual denominamos resistência interna.

Suponha que a resistência de um amperímetro valha 10 ohms
Tem-se um circuito elétrico com um gerador de 120 V e resistência interna de 5 ohms, alimentando uma lâmpada de resistência 25 ohms

A corrente neste circuito vale i = 120/(5 + 25) ---> i = 4 A

Acrescentando-se o amperímetro em série no circuito a corrente que ele vai medir vale:

i' = 120/(5 + 25 + 10) ----> i' = 3 A

Logo, o amperímetro vai indicar uma falsa corrente de 3A (diferente da corrente que se queria medir).

Para evitar isto só existe uma solução: o amperímetro deve ter resistência nula. Este é um amperímetro ideal.

Entretanto, este instrumento ideal não existe. A solução é usar um amperímetro com a menor resistência possível, de modo a diminuir o erro de leitura.

O mesmo vale para o voltímetro, o qual vai ser ligado em paralelo com o equipamento cuja tensão se quer medir. A diferença é que o voltímetro deve ter a maior resistência possível, de modo a  circular por ele uma corrente ínfima.

Agora pude entender o funcionamento dos aparelhos.