Momento de uma força

Considere o arranjo abaixo ilustrado: uma força F=30N localizada no plano XY esta distante do ponto O que é usado como origem do sistema coordenado. As distancias tem os seguintes valores: a=50mm, b=200mm e c=10mm. Levando em conta a definição de momento de uma força responde as questões a seguir:



A) Qual a intensidade aproximada (N.mm) do momento causado pela força F no ponto O nas direções X e Y, respectivamente?

B) Qual a intensidade aproximada (N.mm) do momento causado pela força F no ponto O na direção Z?

C) Qual o módulo do momento resultante (N.mm)?
4300, 4600, 6410, 13688 ou 41041?

Coloque uma imagem com uma qualidade melhor para que eu possa lhe ajudar, agradeço... abraço!