velocidade angular

A posição angular de um ponto da borda de um disco em rotação é descrita por
ângulo(t) = 4.0 t − 3.0 t (ao quadrado) + t ( ao cubo), onde é dado em radianos e t em segundos.
(a) Qual é a
velocidade angular nos instantes t = 2.0 s e = 4.0 s?
(b) Qual a aceleração angular
média durante o intervalo de tempo que começa em t = 2.0 s e termina em t = 4.0 s ?
(c) Qual a aceleração angular instantânea no início e no fim deste intervalo ?

Respostas:
(a)4.00 rad/s (para 2 s), 28.0 rad/s (para 4 s);
(b) 12.0 rad/s2;
(c) 6.00 rad/s2 (para 2 s),
18.0 rad/s2 (para 4 s)