Ajuda em exercício de movimento plano

Olá! Não estou conseguindo iniciar o item b do exercício. O item a saiu facilmente. Agradeço desde já!

O enunciado é o seguinte:
"No esquema anexo representa-se um sistema biela-manivela. A manivela OB (comprimento r) gira uniformemente no plano da figura, com velocidade angular ω; na data ZERO é φ=0. O pistão P executa movimento de vai-vem no cilindro fixo C. A biela AB (comprimento l) é articulada em B com a manivela, em A (cruzeta) com a haste do pistão.
a) Equacionar a abscissa x=OA em função do tempo t.
b) Exprimir a velocidade angular β da biela.

Resp.:

x = r.cosφ + √[l^2 -(r.senφ)^2]

β= (-ω.r.cosφ)/√[l^2 -(r.senφ)^2]"

O livro que retirei o exercício chama-se "Problemas de Mecânica - Ensino básico em nível superior", de autoria de Tore Nils Olof Folmer-Johnson.

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