Indicação de material para autodidata

Pessoal,
Nutro um interesse muito grande em aprender matemática. Fiz um ensino fundamental e médio ruins. A matemática na escola (assim como a maioria das matérias) nunca me despertou interesse algum. Abandonei a escola no segundo colegial, após repetir várias séries.

Virei programador autodidata e hoje trabalho na área de robótica. Fui preenchendo algumas lacunas no decorrer do tempo, mas um entendimento pleno da matemática ainda me falta. Ainda não consigo interpretar as expressões matemáticas que encontro nos papers que leio. Gostaria de estudar algoritmos e criptografia, mas ainda me falta muita coisa. Não quero só saber resolver exercício, mas ter uma compreensão clara sobre o que são cada ramo da matemática, para que serve e como posso usá-los no meu dia dia de programador para resolver problemas.

Isto posto, como poderia aprender matemática?
Acho que o melhor caminho seria repassar os assuntos do ensino médio, e depois avançar nos ramos que pretendo estudar: Cálculo, Estatística, Matemática Discreta, Álgebra Linear, Equações Diferenciais, etc. Tudo isso só para ter fundamentação e poder entrar nos assuntos de computação que me interessam.

Nos últimos meses, fiz algumas coisas:
1) Comecei a ler o Head First Algebra (Use a cabeça), e depois do terceiro capítulo compreendi que o livro seria bem fraquinho e incompleto. Desisti.
2) Estou lendo Os Elementos, de Euclides. Geometria é um assunto importante no meu trabalho e estou adorando estudar isso na fonte.
3) Dei uma olhada no Khan Academy. Parece se bem completo e os assuntos vão até Cálculo. Mas confesso que não tenho paciência alguma com vídeos. Posso assistir dez horas do Khan falando sobre álgebra, fazer outras cinco horas de exercícios no site e terminar o dia achando que não estudei nada.
4) Estou considerando usar aquele livro do Iezzi, o FME. Vejo todo mundo aqui falando bem dele e me parece ser bem completo. Tenho a edição de 1970. O que acham?

Estou aberto a sugestões.

Obrigado,
DK

Procura no youtube : Omatematico.com (Grings)
e assista toda a vídeo aula do primeiro grau(ensino fundamental),depois disso leia os livros do ensino médio(FME,aref,etc).
No canal do Grings tem todos esse tópicos que você quer também..(Cálculo,Equação Diferencial,etc)