IEZZI - Quadrilátero no Plano Cartesiano.

Bom dia amigos e amigas do fórum! Gostaria de uma ajuda nessa questão! Segue:

Dados A(5,-2) e B(4,-1) , vértices consecutivos de um quadrado, determine os outros dois vértices.

Resp.:
C(3,-2) e D(4,-3) ou C(5,0) e D(6,-1)

Então gente, nessa questão é só consegui fazer ela quando joguei no GeoGebra. Ai eu consegui ver como era o triângulo, mas quando fui fazer os cálculos dele, sempre dá erro...
Quem puder me dar uma luz nela, agradeço desde já!!

Marque os pontos A e B, em escala, num sistema xOy

Coeficiente angular da reta AB: m = (yB - yA)/(xB - xA) ---> m = (- 1 + 2)/(4 - 5) 

m = -1

Por A trace uma reta r perpendicular a AB --> m' = 1 --> Equação da reta r:

y - (-2) = 1.(x - 5) --> y = x - 7 ---> I

Por B trace uma reta s perpendicular a AB --> m' = 1 ---> Equação da reta s: 

y - (-1) = 1.(x - 4) ---> y = x - 5 ---> II

Distância AB --> AB² = (xA - xB)² + (yA - yB)² --> AB² = (5 - 4)² + [- 2 - (-1)]²

AB² = 2

Equação da circunferência com centro em A(5, -2) e raio R = AB --->

(x - 5)² + (y + 2)² = 2 --> Substitua y = x - 7 e calcule os dois valores de x
Estes valores serão os dois valores de xD ---> Calcule os dois valores de yD

Faça o mesmo com a circunferência com centro em B(4, -1) e raio R = AB, substitua y = x - 5 e calcule os dois valores de xC e yC

Esta questão ---> https://pir2.forumeiros.com/t43260-vetices-de-um-quadrado

uma igual com números diferentes ---> https://pir2.forumeiros.com/t27781-geometria-analitica-envolvendo-quadrado

Obrigado, amigos!
Vou refazer essa questão com base nesses outros dois tópicos que vc colocou Medeiros, e com a sua resolução Elcio!

Obrigado e grande abraço para ambos!