Juros Compostos/Parcelas

O problema:

Sebastião emprestou R$ 12.000,00 a seu filho Júnior com uma taxa de juros compostos de 10% ao ano. Júnior se comprometeu a pagar a dívida parcelada da seguinte maneira:

# dois anos após o início do empréstimo, pagar por R$ 7.520,00;

# um ano após o primeiro pagamento, pagar mais R$ 4.700,00;

# um ano após o segundo pagamento, quitar a dívida.

Sebastião aceitou, e assim Júnior cumpriu o prometido. Quanto Júnior pagou, na última parcela, para quitar a dívida?

A dúvida:

Bem, tentei fazer usando a fórmula das parcelas em juros compostos, só que o resultado deu um valor completamente incabível e desconexo. Gostaria de saber como se faz, para evitar erros futuros.