Cinemática Vetorial

Considere uma pessoa que tem entre as palmas de suas mãos um cilindro de eixo C horizontal. Admita que em determinado
instante as mãos da pessoa estejam dotadas de movimentos verticais, com a mão esquerda (mão A) descendo, com velocidade de intensidade 8,0 cm/s, e a mão direita (mão B) subindo, com velocidade de intensidade 12 cm/s, conforme representa o esquema.
https://2img.net/r/ihimg/photo/my-images/189/imagemjta.png

Supondo que não haja escorregamento do cilindro em relação às mãos, determine no instante considerado as características (intensidade, direção e sentido) da velocidade do eixo C.

Eu vi uma resolução no livro que usa centro instantâneo de rotação, legal até. Mas eu queria saber se tem algum outro jeito de resolver, tipo por velocidade relativa. Tentei aqui, mas deu certo não.

Qual era o gabarito? 4cm/s pra cima?

achei que tinha colocado a resposta..

é 2,0 cm/s, vertical, dirigida para cima

eu também to achando 4,0 cm/s, dirigida pra cima

mas na resolução do livro, que usa centro instantâneo de rotação, tá certinho e a resposta é 2. :S

se a resolução ajudar:
https://2img.net/r/ihimg/f/804/imagemre.png/

A solução é aquela mesma e está bem explicada!

Eu entendi a resolução, e realmente tá bem explicada.
Mas queria saber se tem uma otra forma de raciocinar a questão. Tipo por velocidade relativa.

Recarregando imagem da questão:

recarregando resolução:

Duvida: Alguém poderia dizer porque V_c1= V_A/2 ? grata